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线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
机械手臂也是线性模组的另外一种叫法，由于其可以加装机械爪，抓取物体，完成类似于手臂的动作，故而得名！
线性模组也可以自由组合成双轴（XY工作台）或者三轴（XYZ)的系统，从而实现复杂的运动需求，组合方式多，应用范围广。
线性模组也叫精密定位模组，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。
常见的线性模组有：
1、列式低组装直线导轨形式
2、Kk精密线性模组
其中精密线性模组是由马达驱动的运动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，起滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的引导模块。轨道结构由有限元素分析，得到最好的刚性与重量。
3。铝型材形式
内部结构主要是由线性导轨，滚珠丝杆搭配铝挤型材连结马达所组成的一种传动模组，铝挤型本体的高刚性特质，搭配滚珠丝杆和线性导轨所能达到的高精度和高速度水准，再加上其模组化规格化的优点及相较于客户自己设计组装传动机构的交期来的快。因此这种铝型材模组滑台于近几年已相当被客户所接受，未来各种产业也均有相当大的市场需求。